邯鄲安川關節式機（jī）器人 GP7視（shì）頻

產品（pǐn）簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭（niǔ）矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少（shǎo）電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質（zhì）的耐環境手腕構（gòu）造：手腕（wàn）部的防護（hù）等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直（zhí）伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA